Grimancelos encontra-se situada na extremidade sudoeste do concelho de Barcelos e tem como padroeiro S. Mateus.
Seu nome julga-se ser proveniente de um nome gotico Grimancos, com um hipotetico Genitivo de origem Germanica relacionando-se com a epoca suevosigotica, anti-Mediaval como uma reconquista cristã .
Esta freguesia fica situada sobre uma encosta do monte da Saia, e é banhada pela Ribeira de Couçes, afluente do Rio Este, que nasce na Freguesia vizinha de Chavão.
Existem nesta freguesia uma serie de Casas Solarengas, tais como: a Casa da Assade, a Casa dos Poços, Casa de Barreiros, Casa da Mouria, a do Real, a dos Serras e a dos Casas Novas.
Existem tambem umas series de Fontes paroquiais como a Fonte da Assade, a do Monte, a de Porto Carreiro e a de Sandeaes .
A Igreja Paroquial, templo sagrado desta freguesia, fica situada junto a estrada principal que atravessa esta freguesia .
Os habitantes desta freguesia estão distribuidos pelos seguintes lugares: Aldeia de Cima, Monte, Barreiros, Granja, Real, Pocos, Seixosa, Mangualde, Porto Carreiro, Sandiaes, Assade, Mouria e Trigais . Esta freguesia tem serventia pela Estrada principal de Famalicão - Barcelos No 204 e tambem pela estrada principal Famalicão - Povoa de Varzim No 206.
O seu Cruzeiro encontra-se situado a poente da sua Igreja .
Encontra-se junto ao muro do adro da igreja, a Capela das Almas mais conhecida por Alminhas, estas no passado estiverão situadas a uns 10 metros do local actual. Nesta freguesia existe uma boa identificação de pedra de Granito mais conhecida por pedra de galho.
Do povoamento antigo e das suas origens pouco ou nada se sabe. E sobre a arqueologia não há registo de qualquer achados.